51.A【解析】公证遗嘱是指遗嘱人生前订立并经公证机关公证的遗嘱。公证遗嘱是证明遗嘱人处分财产的意思表示中最有力、最可靠的遗嘱形式。

52.C【解析】《预防未成年人犯罪法》规定，对于审判的时候被告人不满十八周岁的刑事案件，不公开审理。

53.B【解析】收养关系解除后，未成年养子女与生父母及其他近亲属的权利义务关系自行恢复。

54.D【解析】收养关系解除后，养子女尚未成年，如果是生父母要求解除收养关系的，养父母可以要求生父母适当补偿收养期间支出的生活费和教育费，但因养父母虐待、遗弃养子女而解除收养关系的除外。

55.D【解析】配偶一方死亡的，另一方送养未成年子女的，死亡一方的父母有优先抚养的权利。